非开挖机器人：地下管网的“微创手术专家”

当数字孪生技术在水库中投射出“平行世界”，当农污检测装备在田野间自主“把脉问诊”，当智慧水厂让每一滴水拥有“全生命周期档案”，当排水管网智能感知设备在地下编织“神经网络”——水务环保的智能化浪潮正奔涌而来。从水源地到水龙头，从城市管网到乡村沟渠，我们正以智慧化勾勒“水清岸绿”的新生态图景。

在城市的脉络之下，隐藏着纵横交错的“生命线”，它们沉默地支撑着地面的繁华，却因岁月的侵蚀而悄然老化。传统开挖修复如同“开膛破肚”，让城市屡屡阵痛。而今，一支“微创手术团队”正悄然改变这场博弈：非开挖机器人，以智能之眼洞察毫厘，以灵巧之手精准修复，在蜿蜒曲折的管道深处，织就一张数字化的隐形护网。

随着城市化进程加速，我国城市地下排水管网规模快速增长。成都环境工程建设公司联合成都理工大学，聚焦排水管网中混凝土淤堵这一“城市血管栓塞”难题，开启技术攻坚。非开挖机器人研发项目应运而生——以技术之“智”替代人工之“力”，让城市地下“微创手术”成为守护水环境安全、筑牢城市韧性的创新实践。

技术突破：从“人工探路”到“智能疏通”

成都环境工程建设公司研制的DN400管道非开挖疏通机器人集成液压驱动系统与PDC超硬刀具技术。特制钻头如“地下手术刀”般精准粉碎各类硬质堵塞，作业效率达1.2米/小时。搭载国产智能控制系统，实现“地面指挥、地下作业”的智能化突破，开创“机器人+管网治理”新范式。

相较传统开挖方式，可大幅降低施工成本，提高城市排水效率并最大限度减少环境影响。该项目已获得1项发明专利、4项实用新型专利的技术优势，并入选四川省重大技术装备首台套名录，不仅填补国内技术空白，更推动市政管网运维进入智能化新时代。

场景落地：智能化改造的实战答卷

成都环境工程建设公司以技术创新驱动实际应用，在龙潭寺基地搭建专业测试场地，模拟真实管网环境，为智能装备研发与优化提供了坚实支撑。经实战检验，非开挖疏通机器人将满堵管道疏通时长从3小时大幅压缩至1小时，为城市管网治理按下“加速键”。

在成都多个现场测试应用中，该设备成功破解混凝土结晶体堵塞难题，累计疏通67.5米，充分验证了其应对复杂工况的稳定性和高效性。

这一突破性进展，不仅展现了智能化装备的实战价值，更为后续管网治理提供了可复制、可推广的"环建方案"。

随着技术持续优化和规模化应用，其疏通能力还将不断提升，未来将在更广泛、更复杂的场景中发挥效能，让技术创新真正转化为守护城市"血脉"的硬实力。

服务升级：构建智能运维生态链

成都环境工程建设公司持续深化智能运维生态链建设，在技术研发和成果转化方面取得重要进展。

目前已完成DN400机器人在实际工程应用中的问题系统性收集，计划在第三季度末完成至少2台（套）DN400机器人的建造并投入运行。

同时推进DN300微型机器人研发，将于年底完成实验样机组装。

为加速技术成果转化，公司正加快建设龙潭寺非开挖施工技术实景展示实验中心及实训基地，集成技术展示、材料测试和设备实训功能，预计10月底竣工。

该基地将模拟复杂工况，打通"实验室—试验场—工程现场"全链条转化通道，推动智能装备产业化落地。

未来蓝图：地下空间的“数字孪生”

未来，地下空间非开挖机器人将迎来全方位革新。

在轻量化与紧凑化设计上

成都环境工程建设公司将会把高强度轻质材料融入机体，通过结构优化与组件集成，削减冗余、重塑身形，让机器人得以在狭窄管道中自如穿梭。

控制系统将搭载智能 “中枢”

借助先进算法与传感器技术，实现从自主路径规划到精准作业的自动化升级，从容应对复杂多变的地下环境。

同时，我们以DN400机器人的实践经验为基石，纵向拓展研发 DN300 至 DN700全管径系列产品，横向针对淤泥、油脂、硬物等不同堵塞物，开发适配的模块化疏通钻头，以系统化、标准化的产品矩阵，为城市地下管网打造智能高效的全周期疏通方案。

在这条通往智慧化、绿色化的“环境‘智’路”上，非开挖机器人正以创新之姿，重塑地下空间的运维未来。它们不仅是管道疏通的“钢铁战士”，更是城市生命线的“智能守护者”——以轻量化之躯穿越地脉，以数字化之眼洞察隐患，用精准高效的作业为城市地下空间注入新的活力。在看不见的地下世界，我们看得见未来！（王文华  高子云  巫锐）

责任编辑：吴蜀丰